RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN ARAH PADA PURWARUPA MESIN PENEMBAK BOLA BASKET BERBASIS SMARTPHONE
Main Article Content
Abstract
Penelitian ini mengembangkan mesin pelontar bola basket dengan kendali presisi melalui aplikasi smartphone dan Bluetooth HC-05, menggunakan Arduino Mega 2560 dan motor servo ASME-04. Aplikasi MIT App Inventor memfasilitasi pengguna, termasuk pemula, untuk mengoperasikannya dengan mudah. Terdapat tiga mode pengendalian: berurutan, acak, dan manual. Pengujian menunjukkan peningkatan arus dan daya motor servo pada tegangan 24V, yang diatasi dengan menurunkan tegangan menjadi 9,23V. Penggunaan PWM memungkinkan pengukuran posisi sudut dengan presisi. Hasilnya memberikan solusi efektif dan responsif untuk latihan bola basket yang dapat diakses oleh berbagai tingkat pengguna.
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
References
Danny, Kosasih. 2008. Fundamental Basketball First Step To Win, 46-52
Khamdi, N., Pratama Yudha, R., & Caltex Riau, P. (2022). Panahan BerbCYCLOTRON : Jurnal Teknik Elektro Aplikasi Joystick sebagai pengendali pada Rancang Bangun Robot Pasis Arduino Mega. 5(01), 81–86.
Daryanto, Z. P., Suhairi, M., Fallo, I. S., Hasan, H., & Rusdaniyar, R. (2022). Model Alat Pelontar Bola Futsal (Zpd 02) Untuk Keterampilan Teknik Permainan Futsal. Jurnal Pendidikan Olahraga, 11(1), 123–135.
Widodo. Budiharto. 2005. Panduan Lengkap Belajar Mikrokontroler Perancangan Sistem dan Aplikasi Mikrokontroler. Jakarta. PT Elek Media Komputindo, 5
Sulaiman, Arif. 2012. ARDUINO : Mikrocontroller bagi Pemula hingga Mahir.
Sitohang, E. P., Mamahit, D. J., & Tulung, N. S. (2018). Rancang Bangun Catu Daya Dc Menggunakan Mikrokontroler Atmega 8535. Jurnal Teknik Elektro Dan Komputer, 7(2), 135–142.
Widodo. Budiharto. 2005. Panduan Lengkap Belajar Mikrokontroler Perancangan Sistem dan Aplikasi Mikrokontroler. Jakarta. PT Elek Media Komputindo.
Pokress, S. C., & Veiga, J. J. D. 2013. MIT App Inventor: Enabling Personal Mobile Computing. 1–2.
Perbasi. 2014. Peraturan Permainan BolaBasket. Jakarta: PB PERBASI. 9
Akbar, D., & Riyadi, S. (2019). Pengaturan Kecepatan Pada Motor Brushless Dc (Bldc) Menggunakan Pwm (Pulse Width Modulation). 255–262.