PERANCANGAN ROBOT PENGUMPUL SAMPAH BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA
Article Sidebar
Robot Pengumpul Sampah,
Pencemaran Lingkungan
Main Article Content
Abstract
Pencemaran perairan oleh sampah, terutama sampah plastik, merupakan masalah lingkungan yang mendesak di seluruh dunia. Untuk mengatasi masalah ini, perancangan robot pengumpul sampah di air menjadi solusi inovatif yang efektif dan efisien. Robot ini dirancang untuk mengoperasikan secara otonom atau semi-otonom di permukaan air, seperti danau, sungai, dan laut, dengan tujuan mengumpulkan sampah yang terapung. Menggunakan sensor canggih, sistem navigasi, dan teknologi kecerdasan buatan, robot ini mampu mendeteksi dan mengidentifikasi sampah, menghindari hambatan, serta mengoptimalkan jalur pengumpulan sampah. Selain itu, robot ini dilengkapi dengan sistem penyimpanan untuk menampung sampah yang dikumpulkan sebelum dibawa ke titik pembuangan. Penelitian dan pengembangan lebih lanjut berfokus pada peningkatan efisiensi energi, kapasitas pengumpulan, serta kemampuan adaptasi robot terhadap berbagai kondisi lingkungan. Penggunaan robot pengumpul sampah di air diharapkan dapat mengurangi dampak negatif pencemaran air, melindungi ekosistem perairan, dan mendukung keberlanjutan lingkungan.
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
References
Sulistyawan, F., & Waluyanti, S. (2019). Kinerja dari Prototipe Robot Visual Pengumpul Sampah Perairan dengan Remote Control menggunakan Telemetri. Elinvo (Electronics, Informatics, and Vocational Education), 4(1), 69-74.
TANTOWI, R. (2022). KENDALI CONVEYOR PADA ROBOT PENGUMPUL SAMPAH DI PERMUKAAN AIR BEBASIS IMAGE PROCESSING (Doctoral dissertation, Politeknik Negeri Sriwijaya).
Pangestu, C. R. (2019). Rancang Bangun Robot Pengangkut Sampah Pintar Menggunakan Mikrokontroler. JITCE (Journal of Information Technology and Computer Engineering), 3(02), 78-89.
Dewi, N., Hasibuan, A. Z., & Sembiring, A. (2020). PROTOTYPE ROBOT KAPAL PEMUNGUT SAMPAH PADA PERMUKAAN AIR DENGAN PENGENDALI SMARTPHONE. In SEMINAR NASIONAL TEKNOLOGI INFORMASI & KOMUNIKASI (Vol. 1, No. 1, pp. 1-8).
Alfian, F. (2019). Rancang bangun robot pemilah sampah organik dan non organik (Bachelor's thesis, Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Syarif Hidayatullah Jakarta).