M. D. Al Hafizh, H. Herwandi, and S. Sungkono, “IMPLEMENTASI KONTROL PI PADA MOTOR DC SEBAGAI PENGGERAK BELT KONVEYOR DALAM PROSES PEMILAHAN BENDA LOGAM DAN NON LOGAM”, Kohesi, vol. 4, no. 5, pp. 61–70, Aug. 2024.