Rizki Akbar Prayogo P , A., Ari Murtono, and Imam Saukani. “IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI PID PADA KECEPATAN MOTOR PENGADUK MESIN PRODUKSI KITOSAN”. Kohesi: Jurnal Sains Dan Teknologi, vol. 7, no. 1, Jan. 2025, pp. 1-10, doi:10.3785/kohesi.v6i12.10932.